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產(chǎn)品名稱：3DM-GX3-25（AHRS）三軸姿態(tài)慣性參考系統(tǒng)
產(chǎn)品類別： 陀螺儀及慣性測量系統(tǒng)
產(chǎn)品型號：3DM-GX3-25
品牌：MicroStrain 

產(chǎn)品介紹：
 
3DM-GX3-25TMAHRS

     它是目前體積最小，重量最輕，最省電的微型航向參考系統(tǒng)。

    3DM-GX3-25TMAHRS是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，它聯(lián)合采用了12個傳感器－三向加速度計，內(nèi)置三個溫度傳感器的陀螺儀和磁力計，以及運算高級傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動態(tài)定向和慣性測量。

     通過30KHz的采樣率，數(shù)字過濾，和以1 KHz的速率進行圓錐積分和劃船效應(yīng)補償積分，并輸出deltaAngle和deltaVelocity，使系統(tǒng)在振動下有更佳的性能。高達1 KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得3DM-GX3-25TMAHRS成為目前最快的航向參考系統(tǒng)之一。

    每個3DM-GX3-25TMAHRS都經(jīng)過獨立標(biāo)定來補償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對準(zhǔn)。對所有九個傳感器進行的偏差和靈敏度溫度補償保證了傳感器在整個工作范圍內(nèi)的性能。一個新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對準(zhǔn)。3DM-GX3-25TMAHRS安裝了一些程序，使用戶能在合適的時候進行硬鐵場和軟鐵場校準(zhǔn)。可以使用USB 2.0、RS232和TTL串口。

    低成本的評估工具為工程師們提供了開發(fā)和測試應(yīng)用的經(jīng)濟的解決方法，非常有競爭力的OEM折扣使得3DM-GX3-25TMAHRS成為低成本和高性能要求的首選方案。

特點和優(yōu)勢：
1.目前市場上最小和最輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量僅18克。
2.在整個工作范圍內(nèi)（從-40°C 到 75°C）都有溫度補償。
3.對傳感器未對準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性進行了標(biāo)定。
4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)換為物理量，提高了振動情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應(yīng)補償積分。
5.可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。
6.用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz。
7.輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場。

3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測量問題，包括：
- 無人駕駛的機車導(dǎo)航
- 平臺穩(wěn)定
- 生物力學(xué)
- 可佩戴的慣性追蹤
- 鉆孔測量
- 姿態(tài)定位
- 運動性能的提高

技術(shù)參數(shù)：